Stepstick DRV8825 – opis i konfiguracja
Podstawowe informacje
Stepstick DRV8825 to sterownik silnika krokowego oparty na układzie Texas Instruments DRV8825. Pełni rolę interfejsu pomiędzy mikrokontrolerem a silnikiem krokowym i obsługiwany jest przez prosty sygnał STEP/DIR. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
- Napięcie logiki: 3 – 5.25V
- Napięcie silnika (VMOT): 12 – 24V
- Maksymalny prąd: do 2.5A
- Rozdzielczość: do 1/32 kroku
Najważniejsze funkcje
- Obsługa mikrokroków: full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Ochrona przed przegrzaniem, zwarciem i nadprądem
- Prosty interfejs sterowania STEP / DIR
- Zamiennik dla A4988
Regulacja prądu
Na płytce znajduje się potencjometr do ustawiania prądu silnika:
- obrót w lewo – zmniejszenie prądu
- obrót w prawo – zwiększenie prądu
Opis pinów
- ENABLE – włączenie/wyłączenie sterownika (LOW = aktywny)
- STEP – impuls powoduje wykonanie jednego kroku
- DIR – kierunek obrotów
- RESET – reset układu
- SLEEP – tryb uśpienia
- M0, M1, M2 – ustawienie mikrokroków
- VMOT – zasilanie silnika
- GND – masa
- FAULT – sygnał błędu
Konfiguracja mikrokroków
| M0 | M1 | M2 | Tryb |
|---|---|---|---|
| LOW | LOW | LOW | Full step |
| HIGH | LOW | LOW | 1/2 step |
| LOW | HIGH | LOW | 1/4 step |
| HIGH | HIGH | LOW | 1/8 step |
| LOW | LOW | HIGH | 1/16 step |
| HIGH | LOW | HIGH | 1/32 step |
Bezpieczeństwo
- Zawsze odłącz zasilanie przed zmianami w układzie
- Sterownik może się mocno nagrzewać – używaj radiatora
- Nie obracaj silnikiem ręcznie przy podłączonym sterowniku
- Ustaw możliwie najniższy prąd dla dłuższej żywotności
Rozwiązywanie problemów
- Silnik słaby:
- zwiększ prąd (potencjometr)
- sprawdź ENABLE (LOW)
- sprawdź SLEEP i RESET (HIGH)
- Gubienie kroków:
- możliwe przegrzewanie – dodaj radiator / wentylator
- zmniejsz prąd lub popraw chłodzenie
Zastosowanie
Sterownik jest kompatybilny z popularnymi platformami CNC i drukarek 3D (np. RAMPS, RepRap).